
SST-PFB3-VME-2SST-PFB3-VME-2SST-PFB3-VME-2机器人主程序(MAIN)根据不同条件,分别调出2个不同的工作子程序(WORK)。该程序一直处于扫描状态,当条件信号满足时进行焊接,焊接完毕,继续扫描,等待下一次焊接指令。(1)
深圳 | 工控系统及装备 | 2022-09-26

5X00121G015X00121G015X00121G01PLC系统采用西门子S7-200PLC实现4台工件回转步进电机的定位控制,液晶显示设定单元的连接,气缸及按钮、传感器的控制。同时与机器人的控制系统通讯,实现工作站的基本功能。2.液晶显示设定单元深圳市
深圳 | 工控系统及装备 | 2022-09-26

triconex3301triconex3301triconex3301该码垛机器人的选用具有Profibus功能的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机,四个运动轴,共四套伺服电机和四台减速机,其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。4、机器抓手深圳市远创
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KJ3203X1-BA1KJ3203X1-BA1KJ3203X1-BA1Y轴选用ELZ100和ELR100双定位系统,之所以选者如此大截面的定位单元,主要是因为Y轴为双端支撑,中间悬空结构,如果选择的截面不够,将不能保证机器人运动的平稳性,机器人在高速运动时将
深圳 | 工控系统及装备 | 2022-09-26

triconex4210triconex4210triconex42101、机器人安装架因为该机器人码垛机的运动速度很快,起停状态对安装架有很大的冲击。安装架必须有非常好的刚性才能保证机器人运行的稳定。我们为此设计了焊接钢架结构作为支撑架。又因为铝厂有较大的灰
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