A06B-6240-H209含税发那科驱动

A06B-6240-H209含税发那科驱动
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程序段注释符号与选择性跳段
　　FANUC程序段注释格式为“（注释内容）”，西门子程序段注释格式为“；注释内容”，两者均可放置在程序行任意位置，注释内容不以数控代码执行。程序段选择性跳跃标识符均为“/”，当面板上选择性跳跃按键激活，当前程序段“/”后面的程序段不执行。
四、圆弧插补
　　FANUC程序走圆弧示例“G02X10Y20R-5”，西门子用“CR=”代替“R”，就变为“G02X10Y20CR=-5”。走整圆（圆弧通用）程序格式相同，均可使用“G02/G03 X..Y..Z..I..J..K..”，通过赋值I 、J 、K ，表达圆心相对起点的相对坐标值， 确定圆心位置。此外， 西门子提供了另一种确定圆心位置的表达方法“G02/G03 X..Y..Z..I=AC(..)J=AC(..)K=A C(..)”，AC(..)可以表示圆心的**坐标值。当然，此赋值方法也可使用在别的字段上，例如：“G01X=A C(..)Y=AC(..)”，若当前为“G91”表示相对坐标状态，则可通过“=AC(..)”暂时赋值**坐标值；相反，若当前为“G90”表示**坐标状态，则可通过“=IC(..)”暂时赋值相对坐标值，我们可以根据已知条件选择合适的赋值格式，提高编程效率。
五、螺旋插补
　　FANUC螺旋线程序示例“G17G03X10Y0Z2I-10”，机床会在X Y 平面走圆弧的同时再同步运行Z 轴，执行出一条不超过360°的螺旋线；西门子相应示例为“G17G03X10Y0Z2I-10J0TURN=0”，其中“TURN=0”表示此段螺旋线无整圆部分，即不超过360°，通过改变字符串“TURN”的赋值，可以控制螺旋线整圆数量。
六、固定循环
　　FANUC钻孔循环使用ISO标准的G代码，西门子钻孔循环使用自家的C Y C L E循环，固定循环执行步骤与参数含义大同小异，这里就不细讲，我们主要讨论一下循环的模态调用问题。FANUC的钻孔循环默认为模态调用，而西门子的CYCLE循环默认只执行一次，必须使用“MCALL”封装CYCLE循环及其点位，才能实现模态调用，例如：
程序调用
七、倒角、倒圆
　　FANUC程序若在直线圆弧的拐角处插入倒角的话，可以在拐角点之前程序末尾加上“, C…”，若倒圆则加上“,R…”；西门子对应上述指令，倒角为“CHR=”，倒圆为“RND=”。另外西门子在倒角时还可给定其本身的直线长度进行倒角“CHF=”。
八、宏程序
　　FANUC程序中局部变量用“# n”（1≤n≤3 3）表示，西门子程序中局部变量用“R n”（默认0≤n≤99）。FANUC程序若给字段赋值直接在字段后跟变量，例如“G 0 1 X # 1 Y # 2 Z # 3”；而西门子程序必须使用赋值符号“=”，例如：“G01X=R1 Y=R2 Z=R3”。FANUC程序中表达式封装使用“[ ]”，如：“#1=S I N[[#2+#3]*#4]”，而西门子程序表达式封装用“( )”，上面范例就变为：“R1 = SIN ( ( R2 + R3 ) * R 4 )”。FANUC程序的跳转语句为“GOTO”，而西门子除了“GOTO”，还可使用“GOTOB”与“GOTOF”。“GOTO”的含义两者都一样：先朝程序结束方向搜索，再跳转到程序开始处继续搜索；而使用“GOTOB”可直接控制向“程序开始方向”搜索，“GOTOF”直接控制向“程序结束方向”搜索。FANUC程序中跳转目标直接用程序段号表示：“GOTO123”表示跳转至“N123”处，西门子程序的跳转目标可以用程序段号表示：“GOTO N123”，也可以用字符串所标记位置，例如：“GOTOL B1”意为跳转到字符串“L B1”标记处“L B1：……….”。这里必须指明西门子字符串的命名规则：名称前两位必须是字母或者“_”，以示其与普通字段的区别，例如：“X1”的含义变为了加工轴X1，不能作为字符串名称。另外需要注意的格式问题是，FANUC程序条件判断语句中的条件需要用“[ ]”封装；西门子程序中需要用空格隔开，例如：
子程序

A06B-6050-H102
A06B-6050-H104
A06B-6050-H203
A06B-6050-H402
A06B-6052-H003
A06B-6054-H040
A06B-6055-H108
A06B-6055-H112
A06B-6057-H006
A06B-6057-H602
A06B-6058-H005
A06B-6058-H006
A06B-6058-H007
A06B-6058-H223
A06B-6058-H228
A06B-6058-H230
A06B-6058-H231
A06B-6058-H334
A06B-6059-H003#H503
A06B-6059-H206
A06B-6059-H215#H516
A06B-6064-H303
A06B-6064-H303#H550
A06B-6064-H306
A06B-6064-H306#H550
A06B-6064-H326
A06B-6066-H006
A06B-6066-H233
A06B-6066-h244
A06B-6069-H104
A06B-6069-H301
A06B-6070-H004
A06B-6070-H005
A06B-6070-H111
A06B-6077-H002
A06B-6077-H106
A06B-6077-H111
A06B-6078-H206
A06B-6078-H211
A06B-6078-H211#H500
A06B-6078-H222#H550
A06B-6078-H311#H500
A06B-6078-K811
A06B-6078-K811#L-7M
A06B-6079-H101
A06B-6079-H103
A06B-6079-H104
A06B-6079-H105
A06B-6079-H106
A06B-6079-H201
A06B-6079-H203
A06B-6079-H205
A06B-6079-H206
A06B-6079-H207
A06B-6079-H208
A06B-6079-H209
A06B-6079-H301
A06B-6079-H304
A06B-6079-H305
A06B-6079-K815
A06B-6080-H006
A06B-6080-H301
A06B-6080-H304
A06B-6080-H307
A06B-6080-K842#L-7M
A06B-6081-H103
A06B-6082-H206#H510
A06B-6082-H215#H512
A06B-6082-H222#H500
A06B-6082-H222#H512
A06B-6083-H245
A06B-6085-H206
A06B-6087-H115
A06B-6087-H126
A06B-6087-H126
A06B-6087-H130
A06B-6087-H130#EM
A06B-6087-H155
A06B-6088-H215#H500
A06B-6088-H222
A06B-6088-H222#H500
A06B-6088-H222#H501
A06B-6088-H226
A06B-6088-H226#H500
A06B-6088-H330#H500
A06B-6089-H101
A06B-6089-H102
A06B-6089-H104
A06B-6089-H105
A06B-6089-H106
A06B-6089-H203
A06B-6089-H204
A06B-6089-H205
A06B-6089-H206
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