焊接机器人工作中易出现的问题和解决方案
来源 北京创想智控
作者 佚名
日期 2022-09-30
浏览 372
工业社会开始后,制造业对焊接的需求量巨大,人工焊接劳动强度大,工作环境很差,这让从事焊接的人越来越少。同时,人工焊接的质量无法统一,也不好控制,工业4.0的开始,机器人焊接开始替代人工来完成大部分重复性的焊接工作。焊接机器人可以在恶劣的环境下持续焊接作业,这为企业节省了大量的人工成本。但是焊接机器人在作业的过程中,也会随着时间的增加或者人工的误操作导致焊接问题,那么,在使用焊接机器人时会容易出现哪些问题?
1、结尾弧坑问题
焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题,可编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
2焊接偏焊问题
人工焊接时,通过人眼观察实时改变焊缝轨迹。机器人焊接时,焊接机器人的轨迹一般通过机器教学完成的。教学完成后的程序是固定的。如果工件的装甲位置没有偏移,可能是焊接机器人造成的。TCP坐标定义不准确,一般焊接机器人TCP坐标定义在焊枪末端。如果坐标系标定时有偏差,将导致焊接机器人轨迹的变化。导致偏焊的发生。解决这个问题的方法是重新校准焊接机器人的工作坐标系。
3、出现咬边现象
出现咬边的现象,可能是焊接机器人的焊机参数设置不当。如焊接电流,焊接电压等参数。可以通过合理调整零件的特性来解决。另一种情况是,焊枪和焊缝的位置、角度和距离显示,焊枪的位置有偏差,角度太大或太小,焊枪与焊缝之间的距离与所用焊丝的直径不匹配,会造成咬边现象,在焊接机器人编程过程中,控制位置、角度和距离,以避免焊接时咬边。
4、出现气孔问题
气孔可能是气体保护不良,工件底漆太厚或保护气体不够干燥,可以相应调整。
5、飞溅过多问题
机器人焊接时飞溅过多,可能是焊机参数选择不当或焊丝伸长过大。此时,可以适当调整焊机参数,调整气体比例。
以上就是焊接机器人工作中易出现的问题以及解决办法,合理地避免和快速地解决这些问题,可以有效地提升机器人的焊接效率和焊接质量,同时降低企业的生产成本,让企业的效益得以提高。
资讯来源:北京创想智控
1、结尾弧坑问题
焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题,可编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
2焊接偏焊问题
人工焊接时,通过人眼观察实时改变焊缝轨迹。机器人焊接时,焊接机器人的轨迹一般通过机器教学完成的。教学完成后的程序是固定的。如果工件的装甲位置没有偏移,可能是焊接机器人造成的。TCP坐标定义不准确,一般焊接机器人TCP坐标定义在焊枪末端。如果坐标系标定时有偏差,将导致焊接机器人轨迹的变化。导致偏焊的发生。解决这个问题的方法是重新校准焊接机器人的工作坐标系。
3、出现咬边现象
出现咬边的现象,可能是焊接机器人的焊机参数设置不当。如焊接电流,焊接电压等参数。可以通过合理调整零件的特性来解决。另一种情况是,焊枪和焊缝的位置、角度和距离显示,焊枪的位置有偏差,角度太大或太小,焊枪与焊缝之间的距离与所用焊丝的直径不匹配,会造成咬边现象,在焊接机器人编程过程中,控制位置、角度和距离,以避免焊接时咬边。
4、出现气孔问题
气孔可能是气体保护不良,工件底漆太厚或保护气体不够干燥,可以相应调整。
5、飞溅过多问题
机器人焊接时飞溅过多,可能是焊机参数选择不当或焊丝伸长过大。此时,可以适当调整焊机参数,调整气体比例。
以上就是焊接机器人工作中易出现的问题以及解决办法,合理地避免和快速地解决这些问题,可以有效地提升机器人的焊接效率和焊接质量,同时降低企业的生产成本,让企业的效益得以提高。
资讯来源:北京创想智控
上一篇:2CY系列不锈钢齿轮泵泰盛泵阀
发布行业资讯
最新资讯
新
瀚宣博大零基础辅导南京师范大学泰州学院五年制专转本哪些课程
新
瀚宣博大五年制专转本秋季辅导班周六周日开课啦校考英语题型免费听
新
瀚宣博大五年制专转本市场营销航空服务艺术与管理英语专业课开课
新
零基础备考五年制专转本英语专业课难学吗瀚宣博大辅导班怎么样
新
瀚宣博大针对五年制专转本校考英语专业课零基础周末班免费试听啦
新
瀚宣博大五年制专转本秋季辅导班开课啦1周2天全天上课免费试听
新
想考五年制专转本校考英语专业课有辅导班吗瀚宣博大通过率怎么样
新
瀚宣博大专转本辅导班针对五年制专转本所有专业内部小班开课招生
新
想问下备考五年制专转本光考前冲刺学学行吗英语专业课有真题卷吗
新
瀚宣博大辅导班五年制专转本专业课线下课程考前集训小班开课啦
推荐资讯
热门资讯
热
江苏瀚宣博大2025年五年制专转本校考英语专业课暑假集训火热招生
热
江苏瀚宣博大专转本培训学校针对校考英语专业课内部资料考前押题
热
盐城工学院五年制专转本计算机科学与技术与南京师范大学泰州学院难度
热
瀚宣博大五年制专转本辅导班考前押题各专业分数线分析全都有
热
瀚宣博大专转本培训学校是南京医科大学康达学院内部指定辅导班
热
五年制专转本是第一学历备考怎么选择专业辅导班哪家好怎么上课
热
南京航空航天大学金城学院五年制专转本辅导班选瀚宣博大通过率高
热
瀚宣博大辅导班针对五年制专转本国际经济与贸易英语专业课开课
热
江苏瀚宣博大专转本辅导班怎么上课哪个专业通过率高预约免费试听
热
五年制专转本财务管理专业报考院校跨专业能报考英语专业课怎么学