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CANopen是广为流行的现场协议，在机械制造领域和自动化领域具有广泛的应用，它依赖于其开放性获得了市场的长足发展，很多CANopen设备被开发出来并在全世界范围得到大量应用。
CANopen有着非常完善的数据交换机制，然而CAN总线却有一些局限性使得它无法适应未来更为高速的数据交换应用：
深圳市远创机械科技有限公司
区域经理：李女士
手机：13751115283
Q Q: 277150164
电话：0755-33066731
带宽低-即使在距离很短的时候**能够提供1Mbps的数据传输速率;
数据效率低-CANopen数据帧无法满足较大的数据量传输需要;
节点限制-CANopen无法支持超过64个节点的数据交换;
CANopen优势
有着完整的SDO、PDO定义，非常清晰。
鉴于以太网的蓬勃发展和CANopen在自动化领域里的广阔应用基础，Ethernet POWERLINK融合了这两项技术的优点和缺点，即拥有了Ethernet的高速、开放性接口，以及CANopen在工业领域良好的SDO和PDO数据定义，在某种意义上说POWERLINK就是Ethernet上的CANopen，物理层、数据链路层使用了Ethernet介质，而应用层则保留了原有的SDO和PDO对象字典的结构，这样的好处在于：
? POWERLINK无需做较多的改动即可实现;
? 保护原有投资的利益;
? 开放性的接口;
POWERLINK基础性能指标
? 100Mbps传输速度-未来提供10Ghz以太网技术
? 刷新周期(最小)100uS
? 抖动
2.1原理
2.1.1POWERLINK等时同步机制
POWERLINK的时间槽管理机制反应了POWERLINK的整个控制机制。
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