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在制作总体方案之前，应首先做三件事：
(1)夹具体尺寸的估算。分析各零部件的定位夹紧方案并留有一定的余地，估算出夹具体的外形及大小，必要时要用作图法估算。
深圳市远创机械科技有限公司
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(2)确定变位机的基本形式。工件夹具体应当能变换位置，使工件各处的焊缝可以适应机器人**的焊接姿态;另外，为充分发挥机器人的工作能力，要把工件的装卸时间尽可能地与机器人的工作时间重合起来，**设置两套夹具装置能相对机器人实施交换。
(3)按持重和工作空间初选机器人型号。
对于某种工件的具体作业内容，随着机器人的使用数量、工厂的投资、自动化程度、操作方式、车间设备布局、物流方式以及设计人员的技术水平等多种因素的变化，可以形成多套总体设计方案，经过认真分析研究，反复对比，**优选出一套切合实际的可行方案。从自动化程度、成本、生产率及用户意见出发，**选定的总体布局方案如图5所示。
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