1747-PSD

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本系统采用AT89C51单片机作为中央处理器。他的主要任务是扫描键盘输入的信号启动机器人，在机器人行走过程中不断读取传感器采集到的数据，将得到的数据进行处理后，根据不同的情况产生占空比不同的PWM脉冲来控制电机，同时将相关数据送显示单元动态显示，产生声光报警信号。其中，P0口用于数码管动态显示，P1.0～P1.5控制2个电机，P1.6，P1.7为独立式键盘接口，P2口接传感器，P3.2接计里程的光电码盘，P3.7接声光报警单元，P3.4，P3.5，P3.6接用于显示金属片数目的发光二极管。
深圳市远创机械科技有限公司
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2.2　电机控制单元
本机器人采用了双电机双轮驱动的小车作为其底座。他的2个电机分别独立控制其左右两边的车轮，靠两边电机的转速的不同来实现转弯功能，还可让其原地转弯，便于控制。而传统的小车是靠动力电机和转向电机驱动，转弯角度难以控制，不便于使用。
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