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西门子物流与装配(德马泰克)堆垛机、输送机和自走台车
就其特点而言，自动化立体仓库货架长度大、排列数多、巷道窄，密度高。巷道机上装有各种定位的检测器和安全装置，保证巷道机和货叉能高速、精确、安全地在货架中取货。立体仓库自动控制方式有集中控制、分离式控制和分布式控制3种。分布式控制是目前国际发展的主要方向，大型立体仓库通常采用三级计算机分布式控制系统。
深圳市远创机械科技有限公司
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三级控制系统是由管理级、中间控制级和直接控制级组成的。管理级对仓库进行在线和离线管理;中间控制级对通信、流程进行控制，并进行实时图像显示;直接控制级是由可编程序控制器组成的控制系统对各设备进行单机自动操作，使仓库作业实现高度自动化。
自动化立体仓库该系统具有提升物流管理水平与物流运作效率、操作简单、能与ERP系统进行信息集成、节省占地面积、维护方便快捷等诸多优点。对于一些生产型的企业，可以通过MES、ERP、WMS等系统的连接，完成对工厂生产入场喂料物流和成品出场物流，这在国内医药、汽车、烟草、高科技行业中使用较为普遍。整个自动化物流中心的解决方案中，通常有存储系统、输送系统、分拣系统、控制系统、监控系统等组成。巷道堆垛机(AS/RS)、穿梭车(自走台车)、自动导引小车(AGV、LGV)、机器人、分拣设备(比如电子标签)、输送设备等经常被集成在一起建立起一个自动化的解决方案。而对于每一个分系统，比如分拣系统，又经常通过现场总线(PROFIBUS)的方式将plc、仪表、现场设备、通信线路等连系在一起。对于配送和分拣业务量要求非常大的配送中心，比如烟草、医药、食品行业经常还会用到塔式分拣机。
与普通仓库相比，自动化立体仓库具有无可比拟的优越性。首先是节约空间、节约劳力。据资料显示：以库存11000托盘、月吞吐10000托盘的冷库为例，自动化立体仓库与普通仓库比较情况为：用地面积为13%、工作人员为21.9%、吞吐成本为55.7%、总投资为63.3%。立体仓库的单位面积储存量为普通仓库的4~7倍。其次是提高了仓库管理水平和准确度，减少货损，优化、降低库存，缩短周转期，节约资金。
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