AB1785-L20B

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在钢铁生产线的硅钢片的加工过程中，原先的设备都是靠人工码放切好的硅钢片，这样不但码放的速度慢，而且码放的不整齐，人员在码放的过程中还不安全。经过在这个生产线上添加了这套搬运、码垛机器人。
二、 技术要求
1、MOTEC机器人行程X、Y、Z为：1800mmx300mmx300mm，重复定位精度±50μm。每个轴的速度通过触摸屏可以调整，在整套设备(包括电炉、传送带)正常运行时，机器人保证完成一小时112个周期(可调)，每个周期为机器人开始抓料到放料完成并返回复位。
深圳市远创机械科技有限公司
区域经理：李女士
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Q Q: 277150164
电话：0755-33066731
2、料筐尺寸360mmx360mmx120mm，工件1捆重0.5kg,一捆尺寸：30x300x8.4，重0.5kg，两端捆住，机械手中间抓取，由甲方保证工件的起始位置，定位精度小于2mm,料筐位置，定位精度小于5毫米。
3、MOTEC机器人完成动作过程：机器人通电进入待机状态，接收到
上位机启动信号后开始抓取放料动作，判断取料位置有无料，信号由甲方提供，具体动作流程图请见流程图。
4、 乙方需要甲方提供无料检测信号，信号要求由乙方提供技
术指标，并提供输入接口。乙方需要给传送带提供待机信号一个，故障信号一个。给上位机提供准备就绪、工作中、故障状态信号各一个。
5、上位机给乙方提供启动、急停信号各一个，当急停信号有效时，需当前动作全部完成再停止。
NCC DNC-T2010-A10
AB 1747-ASB
T&B 161-96450-3008
AB 1764-24BWA
AB 2711P-T12C6B2
AB 2711P-RN6
AB 1764-LRP
艾默生 3A99158G01
WOODWARD SA1509-24
BECKHOFF C6340-0020
AB 1756-CN2R
AB 125768-01
AB 1771-OZL
AB 1785-ME16
AB 1771-NOV
AB 1771-SDN
TRICONEX 3703E
ASM 54-107950A03
ABB ICSA04B5 FPR3341501R1042
ABB ECZ FPR3700001R0001
PARKER CPX2500S
AB 2711-T*15L1
GE 531X139APMARM7
SQ 175
NORGREN VMS2110-120
SST 5136-PFB-VME
本特利 3500/42M
IC693CPU364
IC693PWR330
IC693MDL646
IC693MDL655
IC693MDL740
IC693PCM301
IC693MDL753
IC693APU300
IC693ALG223
IC693ACC310
IC693CHS391
IC693CHS392
IC693CBL305
IC693CBL300
AB 1747-L551
AB 1747-ASB
BERGHOF RDIO 8/24-0.5 RSIO82405
ABB ICSE08B5 FPR3346501R1012
KUBOTA KF-C1000
西门子 6DD1683-0BC0
VIBRO METER SIM-275D-B0 20-582-600-013
AB 2711P-T10C4D8
ADVANTEST BLF-022828 ACC-BOARD
GE DS3800NDAC1D1E
BARBER-COLMAN DYN2 90200
ABB AOSCONTROLPANELVER.2.1
AB 2711-T10C20
AB 1785-L20B
YOKOGAWA CP451-10
XILINX DLC7
ABB 3BHB017688R0001
EMERSON ES0350 M1A04A 00K0
EMERSON ES0065 U1A04A 14K0
EMERSON ES0200 U1A04A 22K0
EMERSON ES0025 U1A04A 11K0