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工业机器人的问世, 大约是25年前;微处理机的诞生, 大约是15年前。正是由于微处理机的出现, 以及各种LSI、VLSI的飞跃发展, 才使得工业机器人控制系统的机能大幅度提高, 从而使数百种不同结构、不同控制方法、不同用途的工业机器人终于在八十年代,真正进人了实用与普及的阶段, 并发挥了令人难以置信的巨大威力与经济效益。
深圳市远创机械科技有限公司
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那么, 什么是工业机器人?回答是令人遗憾的。因为关于工业机器人的定义, 仍在专家们的争议之中, 至今还没有人能够提出一个令人信服的明确定义。美国机器人协会(RIA)对机器人的定义是：“ 所谓工业机器人, 是为了完成不同的作业, 根据种种程序化的运动来实现材料、零部件、工具或特殊装置的移动并可重新编程的多功能操作机。” 日本产业机器人协会(JIRA)的定义是：“ 所谓工业机器人, 是在三维空间具有类似人体上肢动作机能及其结构, 并能完成复杂空间动作的多自由度的自动机械” 或“根据感觉机能或认识机能, 能够自行决定行动的机器(智能机器人)。”
不管各国机器人专家们如何定义和解释工业机器人, 有一点是可以明确的, 这就是人们开发研究工业机器人的最终目标, 在于要研制出一种能够缥合人的所有动作特性――通用性、柔软性、灵活性的自动机械[1]。
2、工业机器人的发展历程[1]
2.1**代工业机器人
所谓**代工业机器人主要是指T/P方式(Teaching/Playback方式, 示教/ 再现方式)的工业机器人。即为了让机器人完成某种作业, 首先由操作者将为了作业的各种知识(例如; 空间轨迹、作业条件、作业顺序等5 通过某种手段, 对机器人进行“ 示教” , 而机器人的控制系统则将这些知识记忆下来, 然后再根据“再现” 指令, 逐条取出这些知识。经过解读之后, 在一定精度范围之内, 反复忠实执行各种被示教过的复杂动作。目前, 国际上商品化与实用化的工业机器人, 绝大部分都是这种T/P方式, 也就是所谓的**代工业机器人。
MKS 627BX01MDC4B
BERGER LAHR RDM 51122/50LWC
ERGONOMIC 12-2002-04-9A-RCE-10
PROSOFT 2150-AGA 1747-KE
BERGER LAHR WDP3-014.0801
KOLLMORGEN SERVOSTAR 614 3x230-480V
BONITRON M3575R-H33BF
ABB DSAX452 5712289-A
HIMA K9203
VIPA CPU 315SN-4NE12
GE IC698PSA350
西门子 700-443-0TP01 S7-TCP/IP 200-8000-01
KLA 710-404420-00
GE VMIC PCI-5565
LAUER PCS095
MKS 626A01TDE
AB 2711-T10C8
西门子 6DD1611-0AG0
Reliance Electric H-4050-P-H00AA
AB 1756-IB16ISOE
1756-OA16I
1756-PB75R
1756-CNBR
1756-OF6VI
1756-CNB
OptiMate OP1500
ASM 03-329735D01
ABB DSTA131 57120001-CV
ABB DSDX180 3BSE003859R1
ABB DSSR122 48990001-NK
ABB DRA02
ABB DPW02
SEM MT30U4-36
BERGER LAHR TLD012F 63401200001
ABB SCC-C 23070-0-10121210
西门子 C79-458-L7000-B315
PANASONIC DV47L250LE4A P326M-250LE4A
ABB ICMK14N1
巴赫曼 MX213
Bachmannn NT255
Bachmannn FS211/N
Bachmannn DI232
Bachmannn FM211
Bachmannn CM202
Bachmannn RS204
Bachmannn MPC240
Bachmannn MX213
Bachmannn PTAI216
SIEMENS A5E00444033
EPRO MMS6110
EPRO PR9268/200-00
FUJI NP1PS-32
西门子 6ES7416-2XN05-0AB0
FUJI NP1L-FL1
E+H 319100-0200B
ABB YPH108B/SPC
ABB SAFT-188-IOC SAFT 188 5761744-6D
XYCOM XVME-653
KULICKE&SOFFA AS-261-0-02
AB 1756-CNBR/E
Triconex 3000510-180
GE 531X307LTBAJG1
GE 531X305NTBAPG1
MOTOROLA MVME5100-0161
Action G408-0001
SST SST-PFB-CLX
AB 2098-DSD-HV100-SE
ATLAS TC 52P-N 4240 0410 80
ABB SCC-F 23212-0-110310
AB N-2302-1-F00AA
BOSCH VM300 0608750086
ABB 3BHT300007R1 D0630
ABB 3HNE00313-1
E+H 319083-0200B
AB 1786-RPFRXL
艾默生 VE4003S3B1
DEMAG DIC-4-025-E-000-01
西门子 QLCAMAAN 16404-1
西门子 QLCDM024DCBAN 16809-41/2
PALL GLFPF3000VMF4
FUJIKIN UPC-4WS-C13S#D
Integral Technologies 9400-00102
CUTLER HAMMER 1755T-PMPP-1700
ABB DDO01
ABB DAI04
ABB DAO01
ABB DAI01
ABB DAI03
ABB DLM01
GE IS200EPDMG1B
GE DS200TCRAG1ABC
PROSOFT MVI69-PDPS
AB 1756-WS
AB 1756-RM
AB 1756-OF4
LAURENCE SCOTT SRB3102
ABB PE1364B
AMAT 0190-26769
SIEMENS 6DR2410-5
ABB PU513V2 3BSE013034R1
ABB DSDP170
GE DS200PCCAG*CB
RELIANCE 0-57412-E
GE DS200LRPAG1AGF
GE DS200SIOBH1AAA
SIEMENS 6DD1662-0AB0
AB 1791-16BC
KOLLMORGEN 603-AS S60301
PORTER NVL-003F
AB 1785-L40E/E
TECUMSEH KA55HXKGE-8331