OEM750X

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机器人设计的前沿方法：图形化系统设计
在Google X PRIZE机构、FIRST组织(科学技术的启示与认知组织)、RoboCup，以及美国国防**研究计划局(DARPA)之间展开的竞争，推进了机器人学领域的创新。
深圳市远创机械科技有限公司
区域经理：李女士
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富有创新思维的***们将机器人学的前沿方法推进到了图形化系统设计。在LabVIEW图形化编程平台下，机器人学的领域专家能够对复杂的机器人方案进行快速的原型设计。他们可以不必关心底层的实现细节，将注意力集中到解决手上的工程问题即可。
机器人设计通常包含以下部分的工作内容，
机器人设计平台
● 传感器连接：连接到陀螺仪、CCD、光电、超声等传感器，获取并处理信息。
● 控制设计与仿真：根据工作环境和应用需求，设计机器人的控制算法。
● 嵌入式控制：嵌入式控制系统相当于机器人的“大脑”，根据算法进行控制决策，完成管理协调、信息处理、运动规划等任务。
● 运动控制(执行器)：根据具体的作业指令，通过驱动控制器、编码器和电机完成机器人的伺服控制与运动执行。
● 网络通信与控制：机器人各子系统间的通信网络，完成分布式控制与实时控制。
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