XBTGT6330

XBTGT6330
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XBTGT6330
DARPA城市挑战赛需要设计一辆能够在城市环境中自动导航行驶的全自主地面车。在整个赛程中，全自主车需要在6小时内穿越60英里，途经道路、路口和停车场等各种交通状态。在比赛开始时，参赛者会拿到任务档案公路网地图，并指定需要按一定顺序访问的检查站。
深圳市远创机械科技有限公司
区域经理：李女士
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为了尽快到达检查站，车辆需要考虑所选道路的车速限制，可能的道路堵塞，以及其他交通状况。车辆在行驶中必须遵守交通规则，在十字路口注意安全驾驶和避让，妥善地处理与其他车辆之间的互动，以**30英里的时速避让静态和动态的障碍物。
来自弗吉尼亚理工大学的团队需要在12个月开发出全自主地面车，他们将开发任务分成四个主要部分：基础平台、感知系统、决策规划和通信架构。
每一部分都基于NI的软硬件平台进行开发：通过NI硬件与现有车载系统进行交互，并提供操作接口;使用LabVIEW图形化编程环境来开发系统软件，包括通信架构、传感器处理和目标识别算法、激光测距仪和基于视觉的道路检测、驾驶行为控制、以及底层的车辆接口。
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XBTGT6330
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