ABB工业机器人IRB8700搬运机器人

IRB 8700 在设计上兼顾高度可靠的运行性能与低廉的总体拥有成本。除此以外，IRB 8700 的运行速度还比同级别产品快 25%。

两种型号
IRB 8700 提供两种型号：一种工作范围为 4.2 m，有效负载 550 kg
（手腕垂直向下时为 620 kg，配套 LeanID 时为 475 kg）；另一种工作范围为 3.5 m，有效负载 800 kg（手腕垂直向下时为1000 kg，配套LeanID 时为 630 kg）。两种型号的转动惯量均高达725 kgm2。

高度可靠
IRB 8700 设计简约，采用高品质零部件和优异成本 / 寿命比的LeanID 线缆包，并以 ABB Foundry Plus 2 为标准防护配置，可达到超长的正常运行时间，是三班制生产的理想之选。

简约设计
IRB 8700 每根关节采用单电机加单减速器设计，比大部分同级别产品的双电机和 / 或双减速器设计更加简约；不使用存在漏气和安全隐患的气体弹簧，仅依赖可靠的配重和机械弹簧实现平衡。采用以上设计的IRB 8700 零部件数量少，故障几率低，具有节拍快、精度高等优势。

动作迅捷
普遍认为高负载机器人动作都很迟缓，IRB 8700 打破了人们的固有思维。该款机器人占地节省，配重优化，采用平行连杆机构与刚性转轴，并减少驱动电机数量，具有惯量小而速度快的优势。事实上，以上优化设计使该机器人的运行速度比同级别产品高出 25%。此外，IRB 8700 在大惯量（725 kgm2）下能发挥**的运动控制性能，可自动调整运动参数，灵活适应对重型、大尺寸零部件的操作。

特性与优势
-手腕垂直向下时的有效负载高达1000 kg
-运行速度比同级别产品快 25%
-设计简约，标配 Foundry Plus 2 防护，可靠性强
-支持 LeanID 技术，减轻线缆包磨损，易于模拟
-采用无害原料制成