Epson爱普生机器人IAI机械手

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Epson G3-251S 爱普生 G3 SCARA 机器人

**的循环时间和精度
台面安装、吊顶安装和侧壁安装型
独特的曲臂选项
ISO Clean（ISO14644-1：2015）& ESD 认证机型
具备紧凑、高速和低振动的特征



搬运负载（大小负载）为 3kg
占地面积小，可实现大的运动范围
大约 10 年前，爱普生便开始采用我们的 E 系列生产线生产紧凑型 SCARA 机器人。如今，在历经两代
产品后，G3 SCARA 手臂仍着紧凑型 SCARA 市场。G3 手臂虽然尺寸小，却包含所有高性能组件以及
设计理念，其他 G 系列机器人，如高刚性手臂和 PowerDrive 伺服技术，同样具备很高的性能，实现更
紧凑、更低的成本模式。
**的运动范围，拥有较高效率
0.41 秒的循环时间，改进总体部件吞吐量
**的加速/减速率，可平稳进行启动/停止运动
4400mm/秒的较高速度，使部件移动更快、更精准
独特的高刚性手臂设计，可实现低振动
高空占比，可实现全天 24 小时的快速周期
手臂种类及配置多样化



可选手臂长度范围为 250、300 和 350mm，用户可根据需要选择的长度
桌面和多功能安装（吊顶/壁挂）机型
ISO Clean（ISO14644-1：2015）& ESD 认证机型，面向半导体和硬驱动组装等静电应用
独特的左右弯曲手臂机型，通过该选项，用户可采购向左弯曲或向右弯曲的 G3 手臂，较大程度地提供
工作区域的使用率，同时占用很小的工作空间。G3 手臂可选臂长范围为 250、300 和 350mm，并带有长
度为150mm（120 洁净）的 Z 轴，还提供台面安装、侧壁安装和吊顶安装配置，以及 Clean/ESD 配置，
给予您更多的选择。
功能强大的控制器与开发软件
爱普生 RC+ 行业易用性，节省开发时间
采用 G3 机器人，两级控制器产品可提供更高的性能和低成本解决方案
集成式选项可较大程度地提高系统性能，并减少总体开发时间



高性能处理功能，比爱普生同类机型更快

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。