IAI直交机械手vanguard拧紧机

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RCP5W

标配免电池型编码器，实现防护等级IP65/67的径向拉杆型电缸
（1）负载质量为水平加速度0.3G、垂直加速度0.5G条件下动作时的值。随加速
度的提升，负载质量会下降。
（2）径向拉杆型电缸的导轨是内置式的。

（3）高推力规格为垂直动作专用。此外，刹车为标准配备。



（4）因驱动轴本体电缆中继接头部分未做防滴处理，请放置在干燥的地方。
驱动方式 滚珠丝杆 Φ10mm 滚轧C10
重复定位精度 ±0.02mm
空转值 0.1mm以下
拉杆 φ22mm 不锈钢管
拉杆不旋转精度（※1） 0度
拉杆末端允许负荷/允许扭矩 参考右页图表、参考1-478页

拉杆末端伸出距离 100mm以下



保护等级 IP67
适用环境温度?湿度 0?40℃、 85％RH以下 （无结露）
（※1）表示无负荷时的拉杆旋转方向变位角度。

※1 连接马达?编码器电缆。



※2 原点复位时拉杆会一直移动到机械末端（ME），请注意不要与周围物品产生干涉。
※3 两面宽的面的朝向随产品不同有个体差异，不完全和图纸一致。
※4 通过前部机壳和法兰安装驱动轴本体时，不得对本体部分施加外力。

   ME：机械末端  SE：行程末端

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。