IAI直交机械手2轴-6轴CORETEC压力机

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RCP4

实现高速开合和高夹持力
夹持力与电流限制值的关系图
进行推压动作时，夹持力（推压力）可以在控制器电流

限制值的20%～70%范围内调整。



L1控制在80mm以下使用。
下表中的夹持力为上图中的L1、L2为0时的值。
（L1各距离夹持力的参考值请参考1-482页）另，夹持

力为所有夹爪的合力。



进行夹持动作（推压）时，移动速度固定为5mm/s，
敬请注意。
上述图表中为参考值。可能有±15%的偏差，
（1）开合速度为单侧的动作速度。相对动作速度为该值的2倍。
（2）夹持力为夹持点距离为0，伸出距离为0时所有夹爪的合力值。实际能够夹持的工件
质量与爪和工
件材质间的摩擦系数、形状、接触面等有关，通常估算为夹持力的1/10～1/20之间。

（3）移动时的额定加速度为0.3G。



深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。

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