鸿集信息网
  • 首页
  • 供求
  • 产品
  • 企业
  • 资讯
  • 网站大全
登录/注册 帮助
首页
行业产品
电子电气
工控系统及装备
IAI电动式机械手CORETEC拧紧机&
IAI电动式机械手CORETEC拧紧机&

IAI电动式机械手CORETEC拧紧机&

行业:
工控系统及装备
  
电子电气
  
地区:
深圳
  
广东
  
数量:
1
规格:
IAI电动式机械手CORETEC拧紧机&
价格:
998
产品认证:
IAI电动式机械手CORETEC拧紧机&
企业:
深圳市远创机械科技有限公司
更新:
2022-10-23
产品介绍
IAI电动式机械手CORETEC拧紧机​

IAI电动式机械手CORETEC拧紧机

IAI电动式机械手CORETEC拧紧机

IAI电动式机械手CORETEC拧紧机

IAI电动式机械手CORETEC拧紧机

IAI电动式机械手CORETEC拧紧机​​​​​

二级CPU结构、主从式控制方式一级 CPU 为主机,担当系统管理、机器人语言编译和人机接口功能 ,

同时也利用它的运算能力完成坐标变换、轨迹插补,并定时地把运算结果作为关节运动的增量送到公用内存,

供二级 CPU读取;二级CPU完成全部关节位置数字控制.这类系统的两个CPU总线之间基本没有联系

,仅通过公用内存交换数据 ,是一个松耦合的关系.对采用更多的 CPU 进一步分散功能是很困难的。




3、多CPU结构、分布式控制方式


目前,普遍采用这种上、下位机二级分布式结构,上位机负责整个系统管理以及运动学计算、轨迹规划等。

下位机由多 C PU组成 ,每个 CPU控制一个关节运动,这些 CPU和主控机联系是通过总线形式的紧耦合,

这种结构的控制器工作速度和控制性能明显提高。但这些多CPU系统共有的特征都是针对具体问题而采用的功能分布式结构,

即每个处理器承担固定任务,目前世界上大多数商品化机器人控制器都是这种结构。


控制器计算机控制系统中的位置控制部分,几乎无例外地采用数字式位置控制。


以上几种类型的控制器都是采用串行机来计算机器人控制算法,它们存在一个共同的弱点:计算负担重、

实时性差.所以大多采用离线规划和前馈补偿解耦等方法来减轻实时控制中的计算负担,当机器人在运行中受到干扰时其性能将受到影响,

更难以保证高速运动中所要求的精度指标。

深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。​

温馨提示
1、信息由网友自行发布,平台仅提供信息展示服务,请主动核实信息真实性,避免上当!
2、如发现虚假、违规信息?点此举报
上一条:除尘净化塔废气处理设备喷淋塔
下一条:IAI激光加工机器人CORETEC拧紧机
相关产品
SDCS-CON-2B 电源 CE4005S2B1艾默生EMERSON控制器 CE4001S2T2B5艾默生EMERSON控制器 CE4031S2T2B1艾默生EMERSON控制器 CE3008艾默生EMERSON控制器 EMERSON艾默生CE4003S2B6控制器 EMERSON艾默生1C31223G01控制器 171CCC76010 控制器 IAI六轴机械手IAI打磨机器人 IAI六轴机械手IAI保洁机器人
发布产品信息
最新产品
新 中卓集团设计服务 新 五金配件粘硅胶条胶水,防水密封金属件粘塑料的硅胶胶水 新 1206硅胶粘塑料瞬干胶 ABS塑料粘硅胶免处理胶水 新 发那科 控制器 A06B-6117-H209 新 单面/双面涂胶海棉块 新 高密度包装泡棉 新 微型电液推杆 电力液压推杆 新 经皮氧分压监测系统 新 皮料激光镂空镂花机贴布绣切割机 新 空段清扫器O 型清扫器
推荐产品
荐 新能源动力电池连接件铜排铝排绝缘PI包膜 荐 管式电捕焦油器 荐 IAI四轴机器人IAI球坐标型工业机械手 荐 IAI四轴机器人IAI真空机械手 荐 复叠式HAST高压加速老化试验箱 荐 IAI四轴机器人IAI消防机械手 荐 GDZ170X150-12雕刻主轴12KW风冷木工主轴电机18000RPM 荐 GDZ120X103-4.5风冷主轴4500W雕刻主轴18000rpm木工主轴 荐 北京竖直安装带底座新型轻载精密全防护0311直齿回转驱动 荐 任丘百叶窗材料,任丘百叶片方管
热门产品
热 单面/双面涂胶海棉块 热 微型电液推杆 电力液压推杆 热 经皮氧分压监测系统 热 皮料激光镂空镂花机贴布绣切割机 热 空段清扫器O 型清扫器 热 PLC模块SH30703P02F2000伺服电机 热 皮带机缓冲床 矿用皮带机缓冲条 热 山西陶瓷复合耐磨管 热 送粉输灰搭配陶瓷内衬耐磨弯头 热 渤洋双金属复合耐磨弯头
网站简介 网站导航 广告服务 免责声明 IP地址查询 优题课 范文网 旅游网 联系我们 违法&侵权举报
粤ICP备2022145245号     粤公网安备 粤公网安备 44130202001157号
Copyright ©2025 hongjixinxi.com 版权所有     Powered by:HongJiXinXi Platform v2.3.3