IAI保洁机械手臂CORETEC压力机

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4、速度

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机器人在工作过程中带载荷条件下、匀速运动过程时，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。

目前小负载工业机器人可做到1.0m／s－1.5m／s，ABB、KUKA、FANUC等几家推出的小型机器人基本都能达到5－6m／s。

5、工作负载

是指机器人手腕前端安装负荷在工作范围内任何位置上所能承受的重量，一般用质量、力矩、惯性矩表示。还和运行速度和加速度大小等参数有关，工作负载一般用高速运行时机器人所能抓取的工件重量作为负载承受能力为指标。搬运机器人的负荷重量，必须考虑抓手和工件的合计。

以ABB机器人IRB6700－235／2.65为例，该机器人负载235公斤，工作半径2.65米。

6、分辨率

是指机器人能够实现的最小移动距离或最小转动角度，分为编程分辨率、控制分辨率。

7、精度

定位精度：指机器人重复到达某一目标位置的差异性。工业机器人的精度两个指标是重复定位精度和**定位精度，**定位精度指示教值与实际值的偏差；重复定位精度指机器人往复多次到达一个点的位置偏差。

因为编码器和光栅尺这些高精度的传感器技术对华封锁，CPU和FPGA也是使用别人的，精密减速器基本从日本进口，导致我国本土机器人的精度普遍不如国际机器人品牌产品。



深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。