惯性测量单元原理

惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。
长沙朗尚传感器有限公自主研发 IMU惯性测量单元，众多型号可供选择，产品涉及高中低精度，广泛用于军工导航，民用飞机车辆机器人等相关行业。
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惯性测量单元应用行业
动中通姿态单元
车载测控系统
高速列车测控系统
船舶和海洋工程
海洋和水下测绘
飞行控制
以下是MT550的参数指标以供参考，长沙朗尚传感器有限公司,.朗尚传感器|||惯性测量单元原理
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MT550性能指标
属性 指标 备注
姿态
量程: 横滚，俯仰 (°) ±180, ±90
动态精度 (°) <0.3° 分辨率 (°) 0.01 角速度 量程: 横滚，.朗尚传感器|||惯性测量单元原理
，俯仰，.朗尚传感器|||惯性测量单元原理
，偏航 (°/sec) ±250/±500 标准配置 全温零偏(°/sec) 0.1 零点不稳定度((°/hr) 8 典型艾伦方差，高精度可选 分辨率 (°/sec) 0.005 ARW (°/√hr) <0.2 加速度 量程: X,Y,Z(g) ±2g/±4g/±8g/±16g 全温零偏 (mg) 3mg 分辨率 (mg) 0.2mg 带宽 传感器带宽 250Hz 带内部滤波，软件可调。 工作环境 工作温度 -40°C ~85°C 防护等级 IP66 电气接口 输入电压 (DC V) 5 尺寸(mm) 45×39×28 重量 (g) 100 接口类型 Micro-DB15

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