ABB机器人伺服电机轴端磨损维修

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　　1、ABB机器人电机编码器故障：编码器码盘破碎磨损，编码器原点丢失；
　　2、ABB机器人电机维修常见故障：电机转子爆磁，轴承卡死转不动，电机线圈漏电烧坏，过流过压电机发热发烫，电机启动就报警跳闸，电机转子失磁（消磁），电机运转无力，电机刹车失灵，带刹车电机抱闸打不开，带刹车电机抱闸噪音响声大，带刹车电机刹车卡死住转不动，电机轴承响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大，电机转子断开同心度弯曲，电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡，电机运行抖动厉害，电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损，伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修，电机通电但启动不了，电机法兰盘断裂，电机轴端断裂，电机轴端磨损，键槽坏等。
　　ABB机器人伺服电机进油，刹车打不开，抱闸打不开维修，ABB伺服马达维修。
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　　3.ABB机器人伺服电机（伺服马达）常见故障现象有：
　　1.电机上电、机械振荡（加/减速时）
　　2.电机上电、机械运动异常快速（飞车）
　　3.主轴不能定向移动或定向移动不到位
　　4.出现NC错误报警
　　5.伺服系统报警
　　6.编码器报警
　　7.电机卡死等
　　ABB机器人伺服电机维修型号：
　　ABB机器人伺服电机3HNP00043-1输出不平衡维修
　　ABB机器人伺服电机3HAC3696-1/3刹车失灵维修
　　ABB机器人伺服电机3HAC3403-1 3HAC025724-001
　　ABB 3HAC10557-1/0伺服电机
　　ABB 3HAC10555-1/0伺服马达
　　ABB 3HAC5883-1/4伺服马达
　　ABB机械手伺服电机3HAC17333-1/01 MU30 3HEA506262-001
　　ABB机器人伺服马达维修3HAC021725-001、3HAC021798-003
　　ABB IRB1400机器人3HAB3121-1/10伺服电机维修
　　ABB IRB1400机器人3HAC1618-1伺服电机
　　ABB IRB1400机器人3HAC17346-1伺服马达
　　ABB IRB1400机器人电机3HAC17345-1
　　ABB IRC2400机器人电机3HAC2206-1
　　ABB IRB4400机械手电机3HAC3697-1
　　ABB IRC4400机器人伺服电机维修 3HAC2847-1/3HAC10603-1
　　ABB IRB 6400机器人电机3HAB5760-1
　　ABB机器人伺服电机轴1IRB6600 3HAC15879-2
　　3HAC021798-003
　　3HAC021455-001/04
　　ABB 3HAC10557-1
　　ABB机械手伺服电机3HAC021455-001/05
　　ABB 3HAC3579-1-04
　　ABB机器人伺服电机维修3HAC2148-1
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