柔性关节臂结构

技术描述 一、主机 1.1仪器组成 关节臂测量机工作时由固定平台、磁性表座（或吸盘、三脚架）、测量机主机、电脑及软件、测头几部分组成。测量时必须稳定固定在平台上（不要求水平但要求整个测量过程保持测量机及被测工件的相对位置稳定），测量机主机通过吸盘或螺钉固定，便携式计算机（不限于）通过USB信号线连接主机，软件完成测量数据采集和处理并生成测量报告。 1.2测量原理 关节臂测量机由三根钢体臂、六个活动关节和一个测头组成。三根臂相互连接，其中一个为固定臂，它安装在任意基座上，以支撑测量机所有部件，另外两个活动臂可运动于空间任意位置，以适应测量需要，其中一个为中间臂，一个为末端臂并在此尾端安装测头。固定臂与第二根中间臂之间、第二根与第三根末端臂之间、第三根与接触测头之间均为关节式连接，可作空间回转，而每个活动关节装有相互垂直的回转角传感器，可测量各个臂和测头在空间的位置。每个关节的回转中心和相应的活动臂构成一个极坐标系统，回转角即极角由传感器测量，而活动臂两端关节回转中心距离为极坐标的极径长度，可见该测量系统是由三个串连的极坐标系统组成，柔性关节臂结构，当测头与被测件接触时，测量系统可给出测头在空间的三维位置信息，测头与被测件在不同部位接触时，柔性关节臂结构，根据所建立的测量数学模型，由计算机给出被测参数实际值。 六、计算机系统 品牌华硕(ASUS) 厚度26.8mm 重量2.2kg~2.4kg 型号FX86 操作系统Windows10 处理器 CPU型号AMD Ryzen5-3550H 内存 内存容量8G 屏幕 背光技术LED背光 屏幕比例16:9 屏幕尺寸15.6英寸 屏幕规格15.6英寸 屏幕分辨率全高清屏（1920×1080） 显卡 显卡定位高性能独显 显存容量4G 硬盘 硬盘容量512G固态 二、典型应用： Ø 航空航天、汽车、零部件制造、工程机械及装配过程中的精密测量 Ø 模具、夹具、检具检定测量 Ø 新产品研发、首件检验、定期零件检验 Ø 工业产品、油泥模型、样件、艺术品的逆向工程 Ø 三、机器结构 军工品质导电滑环，保证轴系无限旋转 底 座 多 种 安 装 方 式 航 空 碳 纤 维 臂 身 Renishaw全系列测头 开模制造关节、稳定可靠 三、性能指标 参数名称 规格 型号 ES-1500 测量范围 1500mm 空间长度精度 0.08mm(2δ) 单点锥窝测量重复性 0.056mm(2δ) 位置分辨力 1μ/0.1μ可设置 重量 主机 6.4kg左右 包装箱 6kg 电气特性 电压范围 AC100～220V 输出电流 3A 输出电压 5V 频率范围 50/60Hz 功耗 15W 工作环境要求 大气温度 10℃~40℃ 大气压力 580mmHg~800mmHg 相对湿度 10~90%（无冷凝时） PowerINSPECT是一款功能强大、易学易用的测量软件，被广泛用于各种测量设备。PoweerINSPECT提供强大的CAD数据接口转换软件，用户界面友好，与广泛格式的三维数学模型进行联机检测、误差分析，生成图文并茂的符合PTB认证、符合ISO9002标准的、清晰易懂的检测报告。 PowerINSPECT标准版在线测量系统可用于精密零件的测量及误差分析，为产品精度合格与否提供实测依据。PowerINSPECT标准版是一完整的检测系统，结合测量装置它可对零件进行测量。测量装置可是传统的坐标测量机，测量臂或非接触装置。可将测量的数据和CAD模型数据进行对比从而评估零件的质量。它包括以下功能： 其主要特点有： n 采用高精度编码器，确保仪器精度和稳定性； n 采用军工品质的导电滑环，所有各关节可以无限旋转； n 联机简单方便，只要通过一根USB线连接电脑即可； n 宽工作温度范围，能在10℃--40℃的环境温度下可靠使用； n 航空碳纤维管臂身，重量轻变形小，满足随时随地测量需求（重量仅7Kg）； n 开模制造的标准关节，使工作过程高度稳定； n 可配备电池模块，在无电源情况下完成现场测量，避免突然断电导致的数据丢失； n 多种安装组件、Renishaw全系列测头可供选择，测头更换简单； n 具有多种安装方式；三脚架、磁性表座（磁性吸盘）和U型夹等，可实现现场快速测量； 二、典型应用： Ø 航空航天、汽车、零部件制造、工程机械及装配过程中的精密测量 Ø 模具、夹具、检具检定测量 Ø 新产品研发、首件检验、定期零件检验 Ø 工业产品、油泥模型、样件、艺术品的逆向工程 1) 对精密零件进行在线检测，宁波怡信光电科技有限公司,柔性关节臂结构,怡信光电科技,测量各关键位置的数据，与CAD几何模型（理论模型）进行对比分析。并将分析处理结果以图像、误差标注或分析报告的形式呈现给用户 2) PowerINSPECT在线测量系统可用于复杂精密零件的测量及误差分析，为产品精度合格与否提供实测依据 3) 简洁的用户界面 4) 标准几何形体的检测 5) 形位精度的引导检测 6) 分析和错误处理:优化选取调整并分析、和找正 7) 报告产生器: 具有与任何WINDOWSTM 兼容使用的完全自定义的报告产生器(包括实时抓屏报表和标准的EXCEL报表) 8) 快速的建立测量基准坐标系，多种建立坐标系的方法； 9) 基本几何元素和形位公差的检测功能，如圆柱、圆锥、圆、正多边形、槽、圆环、球、直线、角度、平面度、平行度等； 10) 对测量得到的基本几何元素，可以方便的计算其几何公差； 11) 具有多种坐标系拟和定位的方法，如平面-直线-点对齐定位，几何PLP对齐定位，RPS定位，3球对齐定位等。 12) 实时跟踪显示测头或CAD 模型坐标，智能化的动态测量点的提示功能； 13) 强大的CAD读取及运算功能； 14) 与CAD模型进行比对测量； 15) 具有免费的IGES，VDA的标准接口，并可选配备将CATIA,UG，Pro/E直接转达为测量文件的接口软件； 16) 可以输出图形化的检测报告；智能化的输出EXCEL测量结果报告并进行统计；包含多种方法和策略的拟合功能



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