伺服电机工业器人制动器的概述_STEKI

伺服电机工业器人制动器特点：制动器具有体积小、重量轻、结构紧凑、操作方便、安装简单、高频动作、安全可靠、耐用、维护方便以及易于实现远距离操作等特点。电磁制动器可分为通电式及断电式的，虽然都采用DC24V电压，其工作原理有所差异，而认清它们之间的区别对于采用何种电磁制动器会有更明确的选择。

一、断电式伺服电机工业器人制动器工作的原理：

其构造是以盘管发条将刹车片压住，利用其摩擦力来产生制动扭力。切断激磁电流的话，盘管发条的发条压力会使电枢压住制动片，制动器就会作动；激磁盘管通电时，压住制动片的电枢会将盘管发条加以压缩，而被励磁铁心吸引，制动器就呈解放状态。

二、通电式伺服电机工业器人制动器的工作原理：

当切断制动器的电流时，那么刹车片脱离制动盘，制动盘与刹车片及法兰盘之间生产摩擦力矩，使用传动轴快速停止。磁性线圈时，电磁力吸合刹车片，使用刹车片释放制动盘，这时传动轴带着制动盘正常运转或者启动。伺服电机电磁制动器在机械传动系统中主要起传递动力和控制运动等作用，是一种被现代工业广泛应用的一种自动化执行元件。

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