机器人码垛机都有哪些码垛方式？

腾阳码垛机的使用，使得一些产品的生产自动化，改变了企业的生产效率，码垛机器人码垛机主要靠的就是设备上面的机械手臂进行码垛，那么机器人码垛机的码垛方式都有哪些呢？
1.纵横交错式，这是在托盘上的奇数层与偶数层按不同的方向进行码垛。这种方式可以用于正方形托盘，它的使用比较简单，各层之间也有搭接，是使用自动码盘机时，是较好的方式。
2.正反交错式，这种方式与砌砖的方式相同，各层间的搭接良好，货物的稳定性高，长方形托盘多采用这种方式。
3.旋转交错式，这种方式在每层码垛时，改变方向形成搭接。但由于中间易形成空位，改变了托盘的表面利用率。
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