堆取料机无人值守

在散货码头、发电厂、冶金料场等散料场景下对料场需要进行数字化、智能化管理。由于物料形状不规则需要通过特殊的机械：堆取料机来进行作业，同时几类场景作业时有大量粉尘产生，对人体健康有极大影响，行业的无人值守系统应用应运而生。

通过GNSS差分定位系统，激光Lidar系统、无线通信结合机械控制技术，在堆取料机作业过程中通过激光Lidar系统对料场进行三维实时建模，结合GNSS差分定位/UWB技术实时监测悬臂的位置，另外通过在悬臂上加装避障雷达防止堆取料机在作业过程中和料堆以及其他障碍物发生碰撞。从而实现对堆取料机的位置监控和无人值守作业。

堆取料机无人值守系统要达到的目的是尽量将人从繁重、恶劣的堆取料操作工作和环境中解脱出来，让设备按照制定的标准自动作业。

堆取料机无人值守系统要达到的目的是尽量将人从繁重、恶劣的堆取料操作工作和环境中解脱出来，让设备按照制定的标准自动作业，既要提高工作效率，又要减少人力物力，为生产单位在开源节流、节能减排方面提供帮助，同时为下一步的智能燃料系统开发建设奠定坚实的基础。

中科航宇从人员健康、节省人力、提高效能三方面出发，融合数字建模与快速激光扫描建模等多种先进技术，自主设计开发了堆取料机无人值守智能控制系统。该系统通过合理分配各级的管理和操作权限，实现全天候的堆取料远程控制与全自动作业，有效解决手动操作作业效率低及恶劣环境带来的诸多问题。

实现目标：
A.减少斗轮机的操作人员，降低劳动成本，改善工作环境。
B.提高斗轮机的生产效率与安全运行的稳定性。
C.提高堆取料作业的精准度。
D.提高电厂的经济效益和核心竞争力，实现斗轮机对料场转运的无人化、智能化控制。

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