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五、运动控制卡
运动控制卡是一种基于工业PC机，用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制单元。
它的出现主要是因为:(1)为了满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求:(2)在各种工业设备(如包装机械、印刷机械等)、装备(如跟踪定位系统等)、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中，总需一个运动控制模块的硬件平台:(3)PC机在各种工业现场的广泛应用，也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速DSP作为运动控制核心，大多用于控制步进电机或伺服电机一般地运动控制卡与PC机构成主从式控制结构:PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作(例如键盘和息标的管理系统状态的显示，运动轨迹规划，控制指令的发送，外部信号的监控生等):控制卡完成运动控制的所有细节(包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等)。运动控制卡都配有开放的函数库供用户在DOS或Windows系统平台下自行开发、构造所需的控制系统。因而这种结构开放的运动控制卡能够广泛地应用于制造业中设备自动化的各个领域。这种运动控制模式在国外自动化设备的控制系统中比较流行，运动控制卡也形成了一个独立的专门行业，具有代表性的产品有美国的PMAC、PARKER等运动控制卡。在国内相应的产品也已出现，如成都步进机电有限公司的DMC300系列卡已成功地应用于数控打孔机、汽车部件性能试验台等多种自动化设备上。
六、结束语
计算机技术和微电子技术的快速发展，推动着工业运动控制技术不断进步，出现了诸如全闭环交流伺服驱动系统、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等许多先进的实用技术，为开发和制造工业自动化设备提供了高效率的手段。这也必将促使我国的机电一体化技术水平不断提高。



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