全自动装箱机码垛系统的工作原理

自动装箱机可适用不同规格纸箱的装箱机，将整列的瓶子移载到纸箱的上方，根据装箱要求，自动整列通过定位装置被包装产品落入纸箱，那么全自动装箱机码垛系统的工作原理是什么？
自动装箱机完成产品的装箱后，进入输送线，产品输送到封箱机中，然后经过另一条输送线，在此输送线线中有一个定位装置也可称定位挡板，此装置和定位板可以完成箱料的旋转和定位，可以让箱料靠一侧定位，然后输送到缓冲区，缓冲区上方为码垛机器人，机器人通过机械手将箱料整体，再水平运行，在放置完成后，按照原路径返回，码跺区完成码跺后，由叉车将其叉走，在放置空闲码盘。
其次纸箱码垛机器人可完成重物抓取，搬运，翻转，对接，微调角度等三维空间移载动作，为物料上下线和生产部品组装提供搬运和组装工具。
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