卡特拉汉莫计时器D120-PM33

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用　。
　　 在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

型号：
卡特拉汉莫 计时器 D120-PM33
卡特拉汉莫 计时器 D120-PM32
卡特拉汉莫 模块 D120-PM8
卡特拉汉莫 模块 D120-PM20
P+F 安全栅 KFA6-SR2-EX1.W
P+F 编码器 RVI58N-011K1R61N-01024
P+F 接手 9401 045018
HITECH 触摸屏 PWS1711-CTN
AB 配件 1762-L24BXB
美国 AB Allen-Bradley 96.00 PLC 控制器 1769-PA4/A
�|方 配件 ASD10B-K
英特科 螺杆清洗剂 VP1026
AB 开关 872C-D4NP12-D4
Matrox 板卡 OP413G1GSFCL
AB 配件 1771-A4B
ROLAND 雕刻刀工具包 ENGRAVING TOOL STARTER KIT
ROLAND 多用途虎钳 MULTIPURPOSE VISE
USB 并用连接线 PARALLEL PRINTER CAB LE
ROLAND 雕刻层压板 ENGRAVING LAMINATE BALCK ON WHITE
ROLAND 雕刻层压板 ENGRAVING LAMINATE? WHITE ON BLACK
AMETEK TRANSMITTER 409-1030-001
西门子 6EP1437-3BA00
西门子 3RW4446-6BC44
西门子 模块 6ES7331-7KF02-0AB0
西门子 配件 6GK1105-2AA10
AB 配件 1746-P4
FANUC 板卡 A20B-2100-0762/06B
FOXBORO 电源卡 IPM2P0904HA-J
ASP 防雷滤波器 ASAFE-15
MEAN WELL 电源 S-250-24
菲尼克斯 浪涌保护器 VAL-MS 230/3+1
AB 停机计时器 700-RTC10110U1
Furna 起动器 43HP32A*E
Furna 触点 75D73251F
AB 配件 1771-A2B

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