水泥自动装车机器人的应用

现在的装车要么是人工，要么是半自动的装车设备需要人工来接料、摆放，随着我国劳动力的短缺和人工成本的曾高，企业需全自动装车设备来代替人工，解决企业招工难，节省高昂的人工费用，实现自动化装车。如今企业应用自动化设备来代替人工拆包、码垛、装车越来越普遍。

　　水泥全自动装车机的使用解决了人工拆垛装车速度慢、搬运工作量大、劳动强度大、效率低、数量由仓库人员统计容易出现差错，产生管理漏洞，造成经济损失的问题。它的使用给工人和企业双方带来了解脱，为行业发展发挥了重要作用

　　水泥全自动装车机能够适应于不同车型、不同垛型货物的自动装车，该系统由码垛机器人、垛型垛位识别系统、车辆定位系统三个和心单元和其它扶助装置组成。垛型垛位识别系统利用激光和视觉传感器获取货物的信息，车辆定位系统通过多个激光传感器得到车辆位制信息，码垛机器人结合以上信息进行货物抓取、垛型规划和自动装车。

　　水泥全自动装车机的技术：

　　1.机器人本体新型关节式机够，实现了紧凑的外形和大的操作空间。

　　2.采用激光投影和视觉识别技术。

　　3.实现多机器人与外部轴移动机够协同作业。

　　4.抓手设计，适应不固定位置的物品抓取。

　　山东昊宇自动化设备生产各类机械手码垛设备、自动拆包机、自动包装码垛线。电动扫地车、蒸汽发生器、蒸汽回收设备、自动搬运机器人及自动化生产线的非标定制。

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