坐标式码垛机器人的结构特点

　坐标式机器人码垛机是一款机器人全自动码垛机。它具备全自动码垛生产的条件和功能。是飞常受大众喜爱的一款全自动码垛机型。

　　坐标式码垛机机型为XYZ三轴，可扩展一个旋转轴C轴。伺服采用全闭环控制模式，断电不会丢失坐标位置。来点之后继续按照原来设定的码垛路线继续码垛。坐标式码垛机的系统与机器人操作系统类似，配有手持遥控器，可根据客户要求订制宏程序以及刻制界面。坐标码垛机在工业应用中能够实现自动控制的，即可全自动控制‘人工设置好程序之后就可以不用人工管控作业，或者要改变作业的程序人工进行再次设置程序就可以。

　　坐标式码垛机具有可重复编程功能。针对不同物体的码垛，可设置不同的路径程序，或者幺幺改变码垛物体的垛型都是可以根据重新设置程序即可。可不短变换程序。坐标式码垛机具有多功能性。它可以根据不同物品而变换使用不同的机械抓手，所以具备多功能性。可以码垛不同的物体，比如袋装、桶装、块状、拼装物体等等。

　　坐标式码垛机具备多自由度、运动自由度成空间直角关系、多用途的操作机。坐标式码垛机能够搬运物体、操作工具以完成各种作业。

　　坐标式码垛机费用低，能耗低而且便于维护。这也是它的一大优势。而且它占据空间面积少。码垛抓取更省距离这款坐标式码垛机码放方式灵活、快捷，式替代人工码垛的制能设备。它能大幅度提高工作效率，提高机械化和自动化程度。适用范围也比较广泛，各个行业几乎都可以见到它的身影。

　　坐标式码垛机能够在较小的占地面积范围内建造全自动砌块成型机生产线，高设备主要有几个直线运动轴组成，通常分别对应直角坐标系中的X轴，Y轴和Z轴。在大多数情况下，直角坐标机器人的各个直线运动轴的夹角为直角，通常X轴和Z轴是水平面内运动轴，Y轴是上下运动轴。

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