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在上下料过程中要与机床卡盘，主轴起停精确协调，严格按信号流顺序来控制上下料过程。在放下加工好的零件和取要加工的新零件时也必须与其配套的设施精确同步协调。这里的到位和离开等开关信号要高质量高可靠，必须以安全为主，确保每个步骤能够合理衔接，控制系统的信号扑捉速度要快。我公司的专业设计人员精通数控系统和数控机床，步进电机，伺服电机，气动手爪等相关产品，借鉴百格拉类似的机器人项目，可在短时间内对各个运动节拍进行合理安排和设计，保证上下料机器人高效、协调、安全、长期可靠地工作。
深圳市远创机械科技有限公司
区域经理：李女士
手机：13751115283
Q Q: 277150164
电话：0755-33066731
以上描述为单台棒料车床上下料动作过程，如需其它车床和铣床、冲床上下料机器人请与沈阳莱茵机电有限公司销售经理丛大尉联系。
四：选型说明;
根据所加工工件的不同，来选择合适的手爪。根据负载、转动惯量配比、行程、运动速度(**速度、加速度等)及机器人类型来选取合式型号的直线运动单元(X轴和摆动轴)、所配电机、减速机、数控系统等。我公司是依据德国百格拉公司几十年经验总结的选型软件，针对用户需求进行选型，每个环节都保证足够高的安全系数，完全可以长期安全使用。
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