6ES5988-3LA11

6ES5988-3LA11
6ES5988-3LA11
6ES5988-3LA11
整个上下料过程主要由四步完成：1抓取毛坯及运动到卡盘下前方的过程;2从卡盘取下零件过程;3装上要加工零件的过程;4取下及放好加工后的零件过程。下面分别加以简单描述：
1抓取毛坯及运动到卡盘下前方的过程：
深圳市远创机械科技有限公司
区域经理：李女士
手机：13751115283
Q Q: 277150164
电话：0755-33066731
一般原料是棒料或粗加工过的棒料，通常由链条式传送带运输到指定的位置，由气动或电动定位机构进行初步定位，保证每次机器人从同一位置抓取零件。当X轴向右运动到毛坯料前方时停止运动，摆动轴向上摆动到一特定的角度。然后旋转轴从上向下转动使得气动手爪刚好能抓住毛坯件。这些闭合手爪抓住毛坯。然后转动轴从下向上转动，接着X轴向左运动一定位置后摆动轴向下摆动到一特定的角度，使X轴可以运动到卡盘下前方。
2从卡盘取下零件过程：
当X轴运动到卡盘的下前方后，摆动轴从下向上摆动一定的角度。然后转动轴开始转动到工件的正右前方等待主轴停止信号。得到主轴停止信号后X轴向左运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，这时机械手的控制系统控制液压卡盘松开，当控制系统得到卡盘松开信号后，X轴向右运动把工件从卡盘内取出。
3装上要加工零件的过程;
取出零件后，转动轴转动180°，然后X轴向左运动到毛坯零件装入卡盘内。利用弹簧定位装置保证毛坯件按要求装入卡盘，然后输出装入毛坯信号使卡盘卡紧。得到卡盘卡紧信号后手爪松开，然后X轴向右移动，完成上料过程。摆动臂这时向下摆动，然后X轴快速运动到加工完零件的存放位置。
6ES5942-7UB11
6ES5375-0LD31
6ES5524-3UA13
6GK1543-0AA01
6ES5928-3UA12
6ES5943-7UA11
6ES5943-7UA22
6ES5942-7UA13
6ES5943-7UB11
6ES5943-7UB11
6ES5375-0LA41
6FX1126-1AA03
6FX1121-2BB02
6ES5951-7NB13
6ES5183-3UA12
6ES5955-3LC14
6FX1126-1AA03
6EV1352-5BK00
6EV1362-5BK00
6ES5902-3SA12
6AV7456-2TB00-0BS0
6ES5482-8MA13
6ES5941-7UB11
6ES5376-0AA11
3RP1511-1AP30
3VH1320-1MF10-4BB4
6ES5944-7UA12
3TK2834-1AL20
M74003-A8335
M74003-A8350
M74005-A8230
M74005-A8230
6ES5243-1AA11
6ES5313-3AA12
6ES7431-7KF10-0AB0
6SC6130-0FE01
6ES5185-3UA11
6ES5955-3LC12
6FX1128-1BA00
6FX1121-2BB02
3NP4075-1CE01
6FM1470-3BA20
6ES5526-3LF11
6ES5377-0AA21
6GK1243-3SA00
6ES5103-8MA02
1PH6168-4NZ06-Z
6EV3055-0BC
6ES5958-4UA11
6ES5432-4UA12
6ES5430-4UA12
3RV1011-1AA10
3RV1021-1HA10
6ES5923-3UC11
6ES5355-3UA11
6DM1001-0WB00-1
1FT5044-0AC01-1-Z
6RA8211-3BB1
6RA8211-3AA1
6DM1001-1LA00-2
6FG4041-0AN30
6FG4041-0N20
6ES5946-3UA21
6ES5947-3UA22
6AV1242-0AB10
6ES5530-3LA12
3TH4394-0AP0
3VT5200-0VT11
6ES5421-8MA12
6ES5451-7LA12
6SC6100-0GA00
6ES5451-4UA13
6ES5306-7LA11
1FT6102-8AC71-4AH2
1FT5106-0AA01-2-Z
6GK1102-4AA00
6ES7194-1JB00-0XA0
3TF4022-0BB4
6ES5926-3SA11
6ES5950-1AB61
6ES5310-3AB11
6ES5465-3AA13
6ES5925-3KA12
6ES5512-5BC21
1FK7083-*H71-1EH2
3VU1300-1MD00
6FM1721-3AA20
6ES5945-7UA13
3VU1300-1ME00
6FC5203-0AD25-1AA0
6FC5203-0AF27-1AA0
C79458-L331-B1
6ES5371-0AA51
6ES5371-0AA51
6ES5420-4UB14
6ES5420-4UA14
6ES5373-0AA61
6ES5955-3LC41
6ES5943-7UB11
6ES5941-7UA13
6ES5955-3LC12
6SC6100-0NA21
3VU1300-0ML00
3VU1300-1TL00
3VU1300-1MK00
6ES5376-1AA11
6ES5988-3LA11
3VU1600-1LS00
3VF111-5DQ71-0AA0
6ES5183-3UA11
3RV1041-4HA10
6ES5490-8FB11
6ES7400-1TA00-0AA0
6ES5135-3KA13
6ES5988-3LA11
6ES5700-8MA11
6ES5762-2AA21
6ES5441-4UA11
6ES5465-3AA13
6ES5921-3UA12
6GK1500-0AB00
6GK1500-0DA00
6ES5431-8MD11
6ES5942-7UA12
6ES5941-7UA13
6ES5941-7UA11
3SE7150-2DD00
6ES5942-7UB11
6ES5700-8MA11