斗轮机改造

堆取料机无人作业系统斗轮机改造融合了基于数学模拟建模技术与快速激光扫描建模技术，实时获取料堆三维模型数据。

利用自主研发智能管控平台，将“HMI”与”3D虚拟交互“相结合，把“料场三维可视化管理”、“自动堆取料操控”与“单机作业信号监控”技术方案融合一体，实现一个平台完成料场数字化管理、无人化自动作业与设备状态监控。

创新融合数学模拟建模与快速激光扫描建模方法，实现全自动实时料堆三维建模。彻底解决堆料发生踏跺、临时攒垛、清垛、多机交叉作业、雨雪、大雾等特殊工况下无法自动作业的技术难点，达到了全工况下自动智能堆取料无人作业。

系统包括：堆料与取料全自动作业操控，智能巡护盘料，料场3D可视化管理，堆料与取料作业计划管理，取料流量控制，多重安全防护、报警信息查询，操作记录等主要功能。

采用智能一体化操控平台；可靠的多层软硬结合作业安全防护保障；多维融合性料堆建模技术；采用目标流量闭环控制算法，实现取料作业稳定；采用先进的图形与数据分析方法；作业任务“数字化”与“透明化”；实现料场作业动态全过程3D可视化管理；利用智能识别技术实现作业全程的全自动；与料场盘料有机结合，降低成本。

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