电力巡检机器人

电力巡检机器人是由廊道巡检机器人系统、皮带检测系统等组成的一套针对输料环境及皮带机安全检测的系统，可以代替巡检人员的工作，实现全天候检测与分析。

电力巡检机器人可全天候无间断进行廊道巡检作业，采集现场数据，实时感知廊道内有害气体浓度、粉尘浓度、廊道异常温度（煤流、托辊以及相关对温度敏感的设备和区域）、异常声音等安全隐患，代替人工巡检。同时为检修人员提供环境监测，减少安全风险，全面提高输煤过程的安全性、可靠性和及时性，实现输煤廊道巡检的智能化。采用滑线轨道及多重密封结构，将滑线包裹在轨道内部，并实现防尘与保护。采用载波通讯，通讯稳定可靠，避免采用电缆拖挂带来的重量增加、安装不便以及扯断线缆等风险。

电力巡检机器人采用激光技术、图像分析技术、大数据、AI算法等技术，对皮带机存在的跑偏、撕裂及落料管堵塞等问题进行检测，发现异常后可自动报警，可关联输料机系统实现闭锁停机。

通过高精度激光检测，对采集面皮带数据进行分析，结合高清摄像头实时抓拍皮带图像并在数据后台进行图形识别分析，通过双重识别，及时发现撕裂风险。

通过在落料管前端和后端安装激光流量检测装置，实时监测落料管前后流量变化，结合高清摄像头图像识别分析，及时发现落料管堵塞及原燃料散落情况。

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